Биомеханика

7.2. момент импульса тела. изменение момента импульса

Основное уравнение вращательного движения (7.3) можно преобразовать к виду, который оказывается полезным при решении многих задач:

Выражение, стоящее в скобках, называется моментом импульса тела.

Моментом импульса (L) тела, вращающегося вокруг оси, называется величина, равная произведению момента инерции относительно данной оси на угловую скорость вращения:

L = J ·(ω). (7.5)

Размерность момента импульса в СИ — кг·м2/с.

Примечание. В тех случаях, когда угловую скорость вращения рассматривают как вектор, момент импульса тоже является вектором. В настоящем учебнике такие случаи не рассматриваются.

С учетом этого определения выражение (7.4) принимает вид:

dL

М= —— или

at

Важное следствие уравнения (7.6) будет рассмотрено в разделе «Законы сохранения».